Impreza ta ma charakter edukacyjny i rodzinny, jej celem jest przybliżenie historii Krakowa i jego dziedzictwa kulturowego poprzez ukazanie różnorodnych zasobów muzealnych, szczególnie tych, które zazwyczaj są niedostępne dla zwiedzających. Oprócz stałych i czasowych ekspozycji, muzea przygotowują szereg dodatkowych atrakcji. Są to m.in.: wykłady, warsztaty, pokazy oraz zwiedzanie wystaw muzealnych z przewodnikami.

Dzień Otwartych Drzwi odbywa się zawsze w niedzielę. Muzea otwarte są dla zwiedzających w godzinach od 10.00 do 16.00 (niektóre są czynne dłużej) wstęp do muzeów jest wolny.

Pomysłodawcą i organizatorem projektu jest Stała Konferencja Dyrektorów Muzeów Krakowskich, przy współpracy Urzędu Miasta Krakowa. W tym roku organizatorzy zapraszają już na XII edycję Dnia Otwartych Drzwi Muzeów Krakowskich. Pierwsza edycja odbyła się 16 października 2005 roku, uczestniczyło w niej 18 instytucji z frekwencją 27.374 zwiedzających, natomiast w projekcie w roku 2015 uczestniczyły 23 instytucje muzealne wraz z oddziałami, a liczba zwiedzających wyniosła 31 tysięcy.