Ks. Tomasz Zbigniew Sztajerwald urodził się 24 listopada 1977 roku w Wołominie. Tam też ukończył miejscowe I Liceum Ogólnokształcące im. Wacława Nałkowskiego i złożył egzamin maturalny (1996).

Przed wstąpieniem do seminarium duchownego (1999) ukończył Nauczycielskie Kolegium Języka Francuskiego Uniwersytetu Warszawskiego, uzyskując tytuł licencjata.

Podczas formacji seminaryjnej ukończył studia teologiczno-filozoficzne (2004) na Papieskim Wydziale Teologicznym w Warszawie, (sekcja św. Jana Chrzciciela) uzyskując tytuł magistra w zakresie teologii duchowości.

Święcenia kapłańskie przyjął 5 czerwca 2004 roku w Warszawie.

W roku 2011 uzyskał tytuł magistra psychologii, a w roku 2020 – tytuł doktora nauk społecznych w dyscyplinie psychologii na Uniwersytecie Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie.

W latach 2004-2006 pomagał w duszpasterstwie w parafii Przemienienia Pańskiego w Radzyminie.

W latach 2006-2007 był rezydentem przy parafii Matki Bożej Królowej Polskich Męczenników na warszawskim Grochowie.

W latach 2007-2009 był rezydentem w parafii Narodzenia Pańskiego w Warszawie-Witolinie.

W latach 2009-2021 był prefektem i wykładowcą psychologii w Wyższym Seminarium Duchownym Diecezji Warszawsko-Praskiej, gdzie w roku 2021 objął funkcję rektora.

W latach 2012-2018 był asystentem na Akademii Katolickiej w Warszawie.

Dnia 5 listopada 2024 został mianowany przez papieża Franciszka biskupem pomocniczym diecezji warszawsko-praskiej.

Zna język francuski, włoski i angielski.