Czytania liturgiczne przypominają jak Święta Rodzina z Nazaretu, tak jak Samuel ze swoimi rodzicami Elkaną i Anną, wyruszyła w pielgrzymkę do Jerozolimy. Papież zachęcił w związku z tym dzisiejsze rodziny, aby w Roku Jubileuszowym podjęły pielgrzymkę do Drzwi Świętych, aby wspólną modlitwą uświęcić całą rodzinę:

„Jak ważne jest, aby nasze rodziny podążały razem i miały ten sam cel, który chcą osiągnąć! Wiemy, że mamy do pokonania wspólną trasę, drogę na której napotykamy trudności, ale również chwile radości i pocieszenia. W tej pielgrzymce życia dzielimy również czas modlitwy. Cóż może być dla ojca i matki piękniejszego, niż pobłogosławienie swoich dzieci na początku dnia i na jego zakończenie. Nakreślenie na ich czole znaku krzyża, jak w dzień chrztu. Czyż nie jest to najprostsza modlitwa rodziców za swoje dzieci? Pobłogosławić je, to znaczy powierzyć je Panu, jak to zrobili Elkana i Anna, Józef i Maryja, aby On sam był ich ochroną i wsparciem w różnych wydarzeniach dnia. Jakże ważne dla rodziny jest spotkanie się na krótką chwilę modlitwy przed wspólnym spożyciem posiłków, żeby podziękować Bogu za te dary i nauczyć się dzielić tym, co otrzymaliśmy, z najbardziej potrzebującymi. Są to wszystko małe gesty, które jednak wyrażają wielką rolę wychowawczą jaką posiada rodzina w codziennym pielgrzymowaniu” – powiedział Papież.

Franciszek podkreślił, że „pielgrzymka nie kończy się po osiągnięciu celu, jakim jest sanktuarium, ale trwa dalej, kiedy wracamy do domu i podejmujemy swoje codzienne życie  realizując owoce duchowe przeżytego doświadczenia”. Nawiązując do zaginięcia Jezusa w Świątyni Jerozolimskiej, a także jego późniejszego posłuszeństwa wobec Rodziców, Papież zwrócił uwagę, że taka sytuacja wymagała pojednania:

„Częścią tej rodzinnej pielgrzymki są także momenty, które przy udziale naszego Pana przemieniają się w możliwość wzrostu, w okazję proszenia o przebaczenie i otrzymywania przebaczenia, w okazywanie miłości i posłuszeństwa. Niech w Roku Miłosierdzia, każda rodzina chrześcijańska stanie się uprzywilejowanym miejscem tej pielgrzymki, w którym doświadczamy radości przebaczenia. Przebaczenie jest istotą miłości, która potrafi zrozumieć błąd i go naprawić. Jakże bylibyśmy biedni, gdyby Bóg nam nie przebaczył! To w obrębie rodziny uczymy się przebaczenia, ponieważ mamy pewność, że jesteśmy zrozumiani i wspierani pomimo błędów, jakie mogliśmy popełnić. Nie traćmy zaufania do rodziny! To wspaniałe gdy otwieramy serca jedni na drugich, nie ukrywając czegokolwiek. Gdzie jest miłość, tam jest także zrozumienie i przebaczenie. Powierzam wam wszystkim, drogie rodziny, tę domową codzienną  pielgrzymkę, tak ważną misję, której Kościół i świat potrzebują bardziej niż kiedykolwiek” – powiedział Papież.