Podobnie jak w roku ubiegłym, audiencje planuje się przeprowadzać nie na Placu św. Piotra, tylko w Auli Pawła VI. Prefekt Domu Papieskiego poinformował, że podczas obecnego pontyfikatu w audiencjach i niedzielnej modlitwie maryjnej uczestniczyło już około 3 milionów ludzi. 26 sierpnia odbędzie się 100. audiencja ogólna Franciszka. W Roku Jubileuszowym będzie też zmiana, która na pewno ucieszy pielgrzymów przybywających do Rzymu: 

„Jest bardzo ważna nowość: w Roku Miłosierdzia raz w miesiącu będzie dodatkowa audiencja w sobotę. Pierwsza taka audiencja odbędzie się 30 stycznia przyszłego roku. Jeszcze nie wiadomo, jak będzie ona wyglądać, ale ma mieć specjalny charakter związany z Rokiem Jubileuszowym. Każdy,  kto  bierze udział w papieskiej audiencji ogólnej, widzi i słyszy, jak dobrze Franciszek podczas nich się czuje. Ojciec Święty mówi często o kulturze spotkania i widać, że żyje tym, co mówi. Ma ogromną łatwość w spotkaniach z wiernymi, pozwala się dotykać, może się wzruszyć. Przede wszystkim można zobaczyć, jak się odnosi do chorych, do ludzi z problemami. To zawsze jest dawanie, ale i przyjmowanie czegoś. To wielki dar Papieża Franciszka”  –  powiedział abp Gänswein