O. Góra wstąpił do zakonu dominikanów w 1966 roku, w latach 1967–1974 studiował w Kolegium Filozoficzno-Teologicznym Ojców Dominikanów w Krakowie. W latach 1977–1987 był duszpasterzem młodzieży szkół średnich w Poznaniu, a od 1987 jest duszpasterzem akademickim w kościele Najświętszej Maryi Panny Królowej Różańca Świętego w Poznaniu.

Pierwszym dziełem ewangelizacyjnym były coroczne letnie młodzieżowe kolokwia w Ustroniu – Hermanicach. Natomiast w 1991 był współorganizatorem VI Światowych Dni Młodzieży na Jasnej Górze. To wtedy powstały słowa do hymnu tego spotkania, pt. Abba Ojcze. 1 stycznia 1992, dzięki pomocy udzielonej przez wójta Gminy Zakliczyn Stanisława Chrobaka, tworzy Dom Świętego Jacka – ośrodek duszpasterstwa na górze Jamna położonej w gminie Zakliczyn niedaleko Tarnowa. Pierwotnie w starym budynku szkoły powstaje „Szkoła Wiary”, następnie poprzez osobiste zaangażowanie papieża Jana Pawła II Sanktuarium Matki Bożej Niezawodnej Nadziei.

W 1997 po raz pierwszy zorganizował Ogólnopolskie Spotkanie Młodzieży Lednica 2000 nad Jeziorem Lednickim koło Gniezna. Odtąd spotkania młodych pod Bramą Rybą odbywały się co roku, początkowo w wigilię Zesłania Ducha Świętego, obecnie w pierwszą sobotę czerwca. Od 2004 co roku na początku września organizował również Lednicę seniora. Założyciel Muzeum historii Lednicy w Poznaniu oraz domu Jana Pawła II na Polach Lednickich.

21 grudnia w trakcie odprawiania Mszy Świętej o. Góra zasłabł. Podjęto reanimację. Przyczyną śmierci było ustanie akcji serca i obrzęk płuc.