W zespole Teatru Rapsodycznego powołanego w 1941 roku przez katolickie podziemne ugrupowanie polityczne "Unia" i kierowanego przez Mieczysława Kotlarczyka, Danuta Michałowska grała w sześcioosobowym zespole obok Karola Wojtyły. Występowała w Teatrze Rapsodycznym w latach 1941-1953 i 1957-1961.

Od 1961 r. pracowała we własnym teatrze Jednego Aktora, zaś w 1979 założyła swój jednoosobowy teatr religijny. Jeszcze w latach 60. rozpoczęła działalność dydaktyczną w krakowskiej PWST, będąc w latach 1981-84 jej rektorem.

Stworzyła wiele aktorskich kreacji, m.in. na scenie Starego teatru w Krakowie.