Uroczystą inauguracyjną liturgię eucharystyczną koncelebrowało z papieżem w Bazylice Watykańskiej trzydziestu pięciu Kardynałów, jeden Patriarcha, trzydziestu dziewięciu Arcybiskupów, stu czterdziestu sześciu Biskupów i dziewięćdziesięciu Kapłanów. Jak mówił w homilii na zakończenie synodu Jan Paweł II: “Kościół — Rodzina Boża, lud wierzący — zgromadził się wokół grobu św. Piotra. Była tam obecna Afryka wraz z całą różnorodnością swoich tradycji liturgicznych i wraz z całym Ludem Bożym: wyrażała swoją radość przez taniec, wyznawała swą wiarę w życie przy dźwięku tamtamów oraz innych afrykańskich instrumentów muzycznych. Podczas tej liturgii Afryka usłyszała, że jest — jak powiedział Paweł VI — „nową ojczyzną Chrystusa”, ziemią umiłowaną przez Ojca Przedwiecznego”.